梭口的高度则由凸轮的大、小半径差以及踏综杆作用臂的长短来确定。图8-4织平纹织物所采用的关联式凸轮开口机构1，2—踏综杆 3—踏综杆转子 4—中轴 5—凸轮 6—梭口 7—后综8—前综 9—经纱 10—吊综辘轳(二)积极式凸轮开口机构随着无梭织机的发展，出现了共轭凸轮和沟槽凸轮等积极式的开口机构，使每页综框的升降运动都由一对共轭凸轮或一只沟槽凸轮积极控制。......
2025-09-29
六连杆打纬机构的运动特性及应用优化
【摘要】：在不采用共轭凸轮打纬机构时，广泛使用六连杆打纬机构。六连杆打纬机构的形式有多种，如图8-36 所示为典型的六连杆打纬机构示意图，它由一曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DCEF 组成。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机，其织造工艺要求主轴转动在120° ～150° 之间，筘座在后心相对静止 。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。图8-37六连杆打纬机构的运动特性曲线
(一)工作原理
剑杆织机等要求筘座在后心附近有较长的静止时间，以满足引纬的要求。在不采用共轭凸轮打纬机构时，广泛使用六连杆打纬机构。
六连杆打纬机构的形式有多种，如图8-36 所示为典型的六连杆打纬机构示意图，它由一曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DCEF 组成。曲柄AB 装在织机主轴A 上，随着曲柄回转，通过连杆BC 使摇杆CD 绕过渡轴D 摆动，再通过摇杆DC'、连杆C'E 带动摇杆EF 绕摇轴往复摆动，从而驱动打纬机构。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机，其织造工艺要求主轴转动在120° ～150°( 即筘座相对静止时间) 之间，筘座在后心相对静止( 摆动小于0.8°) 。
图8-36 六连杆打纬机构(https://www.chuimin.cn)
(二)运动特性
六连杆打纬机构的运动曲线如图8-37 所示。机构的打纬动程Smax较大，筘座的速度两次过0 线，即有两次静止，说明筘座在后心附近相对静止时间较长( 对应主轴转角在120° ～250°) ，这能保证引纬器有足够的时间通过梭口，对引纬有利。随之而来的是在前止点处筘座的角加速度较大，虽然这有利于打紧纬纱，但在织造高密度织物时，加大了钢筘对经纱的磨损和引起主轴回转不均匀。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。
图8-37 六连杆打纬机构的运动特性曲线
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