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六连杆打纬机构的运动特性及应用优化

【摘要】:在不采用共轭凸轮打纬机构时,广泛使用六连杆打纬机构。六连杆打纬机构的形式有多种,如图8-36 所示为典型的六连杆打纬机构示意图,它由一曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DCEF 组成。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机,其织造工艺要求主轴转动在120° ~150° 之间,筘座在后心相对静止 。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。图8-37六连杆打纬机构的运动特性曲线

(一)工作原理

剑杆织机等要求筘座在后心附近有较长的静止时间,以满足引纬的要求。在不采用共轭凸轮打纬机构时,广泛使用六连杆打纬机构。

六连杆打纬机构的形式有多种,如图8-36 所示为典型的六连杆打纬机构示意图,它由一曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DCEF 组成。曲柄AB 装在织机主轴A 上,随着曲柄回转,通过连杆BC 使摇杆CD 绕过渡轴D 摆动,再通过摇杆DC'、连杆C'E 带动摇杆EF 绕摇轴往复摆动,从而驱动打纬机构。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机,其织造工艺要求主轴转动在120° ~150°( 即筘座相对静止时间) 之间,筘座在后心相对静止( 摆动小于0.8°) 。

图8-36 六连杆打纬机构

(二)运动特性

六连杆打纬机构的运动曲线如图8-37 所示。机构的打纬动程Smax较大,筘座的速度两次过0 线,即有两次静止,说明筘座在后心附近相对静止时间较长( 对应主轴转角在120° ~250°) ,这能保证引纬器有足够的时间通过梭口,对引纬有利。随之而来的是在前止点处筘座的角加速度较大,虽然这有利于打紧纬纱,但在织造高密度织物时,加大了钢筘对经纱的磨损和引起主轴回转不均匀。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。

图8-37 六连杆打纬机构的运动特性曲线