剑杆引纬机构的设计优化

(一)剑杆引纬的作用特点与类型

图8-17　制梭装置

1—制梭板 2—梭箱背板 3—制梭弹簧 4—梭箱前板 5—底板

1.剑杆引纬的作用特点 剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，剑杆的剑头握持纬纱，使纬纱从储纬器( 或筒子) 上退解下来，并穿越梭口。剑杆引纬的特点是纬纱受到剑杆的剑头握持，引纬稳定可靠;织机运转平稳，噪声低，价格适中;其最主要的特点是具有广泛的适应性和高度的灵活性。剑杆织机可以配置各种开口机构，使用不同原料、纱线，织造轻、中、重型织物，尤其是纬纱选择( 选色) 性能好，作用可靠，纬纱选择数可多达16 种，在织制多色纬织物方面优势显著。剑杆织机广泛应用于色织、毛织、装饰类织物及特种工业用织物行业，是无梭织机中应用面最广的织机。

2.剑杆引纬的类型 从剑头握持纬纱的形式来看，有叉入式与夹持式之分。叉入式用于双纬引入;夹持式用于单纬引入，是普遍采用的引纬方式。

从剑杆的材料特性上，有刚性剑杆与挠性剑杆之分，这也是剑杆引纬的主要分类。

从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆与双剑杆两种类型。单剑杆引纬是在织机的单侧安装一只长度达全幅的剑杆和一套传剑机构，剑杆的动程是双剑杆的两倍，在窄幅或早期速度不高的剑杆织机上有运用;双剑杆引纬则是在织机的两侧各安装一只长度约大于织机半幅的剑杆( 即送纬剑与接纬剑) 及两套传剑机构，纬纱在中间交接，故剑杆动程短，适应高速，从而得到广泛应用。

从传剑机构的安装方式上，依据传剑机构是否安装在筘座上，可分为非分离式筘座和分离式筘座两种。非分离式筘座的传剑机构有部分运动部件安装在筘座上，筘座一般由打纬四连杆机构传动，故其引剑运动除主要受引纬机构传动外，还要受打纬机构运动的影响;分离式筘座的传剑机构全部固装在织机的机架上与筘座分离，筘座由打纬共轭凸轮传动，引剑运动引纬机构独立传动。

目前，常用的剑杆引纬形式如下。

(1) 叉入式剑杆引纬。早期的刚性单剑杆织机的剑头为叉形，在进剑过程中，纬纱落入叉中，被推送到梭口的另一侧;稍后在此基础上出现的双剑杆引纬采用叉入钩出式，如图8-18 所示，送纬剑头为叉，接纬剑头为钩，送纬剑叉送纬纱到达梭口中央，接纬剑也同时到达，纬纱滑入接纬剑的钩头中，随后退剑并把纬纱引出梭口，可见这种引纬方式每次引入双纬。但由于纬纱从筒子上退解下来的速度为剑杆运动速度的两倍，纬纱张力大，容易造成送纬剑侧产生断边织疵。因此，剑杆的引纬速度不能太高，并且纬纱要具有较高的强度和耐磨性。所以，目前大多数剑杆织机已不采用叉入式剑杆引纬这种方式。

图8-18　叉入式剑杆引纬

1—送纬剑头 2—接纬剑头 3—纬纱

(2) 夹持式剑杆引纬。针对叉入式剑杆引纬的不足，送纬剑头改进为可打开和夹持的叉形钳口，接纬剑头为可打开和夹持的钩形钳口。进剑过程中，送纬剑头上的钳夹握持纬纱进入梭口，并将纬纱折弯形成一段架空的纱圈，供交接时接纬剑头钩取; 在梭口中间位置，送纬剑头与接纬剑头相遇，纬纱滑入接纬剑头的钳口中，在送纬剑开始返剑时，接纬剑钳口的夹持力逐渐增大到超过送纬剑钳口的夹持力，纬纱从送纬剑钳口脱出，由接纬剑夹持引出梭口。此引纬方法每次引一根纬纱，称为线状引纬。因引纬方式合理，符合传统习惯，从而被广泛应用。

夹持式剑杆引纬大大减少了叉入钩出式剑杆头对纬纱摩擦，适于高速引纬，但其剑杆头的结构比较复杂。此外，纬纱引入后在布边处需由纬纱剪刀剪断，因此还必须进行布边加固处理。

(3) 刚性剑杆织机。刚性剑杆织机采用叉入式或夹持式剑头，其刚性剑杆一般用铝合金、碳纤维或复合材料制成，其最大的特点是无须剑杆导向件，在引纬时可以悬在梭口中运动，不与上下层经纱接触，从而减少了对经纱的摩擦。但刚性剑杆在退出梭口时，剑杆伸出在织机外侧的宽度至少是整幅宽度的一倍。因此对于宽幅织物，织机的占地面积就明显过大，这是刚性剑杆织机使用受限的一个重要原因。

(4) 挠性剑杆织机。挠性剑杆织机大都采用夹持式剑头，其剑杆是可以弯曲的挠性剑杆带，其引纬过程如图8-19 所示。一般所使用的剑杆带上，多冲有齿孔，工作时齿孔与剑轮上的齿啮合。剑轮作往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动，进行引纬。剑杆带退出梭口绕过剑轮后，可以弯曲而引伸到筘座下方，占地面积相对减小，为宽幅引纬创造了条件。

图8-19　挠性剑杆引纬原理

1—剑轮 2—送纬剑 3—选色杆 4—剪刀 5—接纬剑

挠性剑杆带一般由钢带、尼龙带或复合材料带制成，大多冲有齿孔，但钢带、碳素纤维带不冲齿孔，直接由压轮将剑杆带与剑轮( 无齿) 压紧，剑带一端与剑轮固结，由剑轮的往复转动驱动剑杆带作引纬往复运动。不过，钢质剑带需涂介质润滑，虽很少但也会给织物带来一定污染，目前已趋淘汰;而碳素纤维带一般无须介质润滑，目前在业界被广泛使用。

(二)剑杆的运动规律及要求

以双剑杆为例来说明送纬剑和接纬剑的位移、速度、加速度的规律和要求。

1.位移规律 进剑时，剑头从梭口两侧运动到梭口中央时，要达到规定的最大动程; 退剑时，剑头从梭口中央退回到梭口两侧时，要到达规定位置。

2.速度规律 进剑过程，剑杆从静止开始，速度逐渐增至最大，然后又逐渐减小，当剑头到达规定的最大动程时，速度又降为零;退剑过程，剑杆从静止开始，速度逐渐增大到最大，然后又逐渐减小，当剑头退到梭口两侧的规定位置时，速度又降为零。剑杆的速度受纬纱拾取与交接性能影响，剑头在两端的运动速度要小而平缓。

3.加速度规律 由速度规律可以看出，进剑和退剑的前半段为加速阶段，后半段为减速。进剑启动时的加速度不能太大，纬纱从静止启动，加速度过大，易引起断纬。

根据要求合理设计理想的剑杆的位移、速度、加速度是必要的，也是可以实现的，这是剑杆引纬的优点之一。

(三)剑杆引纬的纬纱控制和引纬器件

1.纬纱控制 剑杆引纬过程中纬纱的路径自纬纱筒子起，到纬纱头出梭口止，在各个位置上对纬纱均有一定的要求，需对其进行控制。

2.纬纱退绕 剑杆引纬一般配用储纬器( 高速无梭织机均是如此) ，从筒子上退绕的纬纱先绕到储纬鼓上，再从储纬鼓上引出，保持退绕直径不变，以有效减小纬纱张力的波动。

3.纬纱拾取 送纬剑在进梭口之前要拾取纬纱，这时因剑头已具有一定的速度，故将对纬纱产生一定冲击而形成纬纱首个张力峰值。因此，合理设计剑杆运动规律，以降低纬纱拾取时剑头的速度，可减小纬纱拾取时的张力峰值。纬纱另两个张力峰值出现在送纬剑和接纬剑运动速度最大时，通过控制储纬器引出张力器的松紧程度能有效降低引纬时此两张力的峰值。

4.纬纱交接 纬纱的交接是双剑杆引纬的关键，交接失误，引纬即告中断。交接时，接纬剑伸入送纬剑内，其钩尖越过送纬剑上的纬纱圈后，即向后退，钩住并夹持纬纱，完成交接。顺利交接的条件是送纬剑头的纱圈不松弛，以免影响交接的正确位置;交接时，两剑的相对速度不能过大，以防钩断纬纱。为此，一般采用接力( 跟踪) 交接方法，当送纬剑尚未进足，仍缓慢前进以保持纬纱圈的张紧状态时，接纬剑已进足并开始退剑而逐步加速，与送纬剑作短暂同向运动以钩取纬纱圈，两剑的关系就如同接力赛跑的交接动作，使交接平稳可靠。

5.纬纱出梭口时的控制 通常的方法是在出口仅布边外侧另加一组假边经纱，由独立作平纹运动的一组综丝控制，在接纬剑即将出梭口前，假边经纱就提早闭门，而后在释放纬纱时，已经交错而重新开口的假边经纱就将纬纱尾端夹住，防止纬纱松弛。为求得良好的布边，在进梭口侧布边外侧也可加装一套同样的假边综丝控制装置，不过由于该侧的纬纱在引纬后尚未剪断，其控制的综平时间无须相应提早。

6.剑杆引纬器件 剑杆引纬机构所用的器件主要有剑头、剑杆、剑带和剑轮，有的机型还有导向器件等。

(1) 剑头。剑头的任务是夹持并带引纬纱穿越梭口。送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，还要在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，以便接纬剑钩取; 接纬剑头的作用是钩取并夹持纬纱，引出出梭口后在开剑板的作用下释放纬纱。剑头的外形是两端尖，中间隆起的流线型，以便于顺利进出梭口。夹持纱线的压力由弹簧产生，按纱线品种可作调整。

夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。积极式交接时，接纬剑头的钳口先受交接指的积极作用而打开，依靠弹簧产生的夹持力夹住送纬剑头上的供喂段纬纱，然后送纬交接指打开送纬剑钳口，释放供喂的纬纱。消极式交接时，接纬剑头是从送纬剑中夹持、拉出供喂纱段。

(2) 剑杆和剑带。刚性剑杆应由轻而强的材料制成，可采用铝合金杆( 管) 。薄壁钢管及碳素纤维或复合材料剑杆，后者质轻而刚性好，但价格昂贵。

挠性剑带现在多采用多层复合材料制成，它是以多层高强长丝织物为基体，浸渍树脂层压而成，表面被覆耐磨层。一般厚2.5 ～3mm，宽16 ～32mm。剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，在梭口内行进时保持挺直，以保证剑头运动准确，防止交接失误;还要求耐磨、有足够的强度，在工作寿命期( 半年至一年) 内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层、不断裂。

(四)传剑机构

传剑机构主要有凸轮驱动和连杆驱动两大类型，凸轮传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，但凸轮动程较小，传剑系统增速比很大，这样会导致其构件刚性与运动链配合制造精度要求高。连杆传剑机构结构较简单，优势是传剑系统增速比适中，制造较容易，经过优化，也能设计出较理想的运动规律。

1.连杆打纬与共轭凸轮传剑( 非分离式筘座) 共轭凸轮传动剑杆配以连杆打纬的非分离式筘座引纬机构，其剑杆运动是以共轭凸轮引纬机构运动为主，同时受连杆机构打纬筘座摆动运动影响作用的结果。这种形式的结构并不复杂，但传剑凸轮廓线设计需考虑筘座摆动影响而较为复杂。

多尼尔( Donier) 刚性剑杆织机传剑机构如图8-20 所示。传剑凸轮经摆杆和连杆带动扇形齿轮，进而扇形齿轮传动与圆锥齿轮同轴的小齿轮，经由圆锥齿轮副和增速齿轮副，使剑轮作往复回转，带动刚性剑杆( 底部镶嵌齿条) 进出梭口。传动箱结构紧凑( 与打纬共轭凸轮在一起) ，加工精密。该织机传剑机构在扇形齿轮的臂上有长槽可用来调节引剑动程，且在筘座中央设置有积极控制的交接纬纱装置，可以适于各种类型的纬纱及不同幅宽的织物，品种适应性好。

2.连杆打纬与连杆传剑( 非分离式筘座)

图8-20　刚性剑杆传剑机构

1—传剑凸轮 2—摆杆 3—连杆 4—扇形齿轮5—圆锥齿轮 6—增速齿轮 7—剑轮

(1) 扇齿轮式连杆传剑。普及型连杆打纬剑杆织机的传剑机构如图8-21 所示。其中的曲柄、连杆、筘座与机架组成打纬机构。在筘座上的传剑箱上装有小齿轮及其同轴的大圆锥齿轮10，进而带动小圆锥齿轮以及同轴的剑轮作传剑运动;而传剑小齿轮9 是由扇形齿轮的相对摆动传动的。扇形齿轮的运动由筘座的摆动与小偏心轮的回转运动合成而得，是一个自由度为2 的机构;其引剑动程主要由筘座摆动所产生，比曲柄轴高一倍的转速的小偏心轮的作用是改善前一个运动的特性，以减少剑头在布边外侧运动的空程，缩短织机的横向尺寸。该结构简单，引剑动程可调( 扇齿轮上有长槽) ，但机构传动链较长，交接时过冲量较大。

图8-21　扇齿轮式连杆传剑机构

1—曲轴2—连杆 3—筘座 4—大齿轮 5—小齿轮 6—偏心轮 7—扇形齿臂8—摇轴 9—传剑小齿轮 10—传剑箱 11—钢筘

(2) 六连杆式传剑。六连杆式传剑机构如图8-22 所示，其剑轮运动主要来自传剑曲柄、长连杆、摆杆、短连杆、扇形齿轮及机架所组成的六连杆机构，与之相配的短筘座脚短连杆打纬机构的运动，对传剑运动所产生的影响是相加特性( 前两种形式是相减特性) ，由运动优化设计可得到加速度峰值较小的运动特性，可适应较高车速传剑运动的需要。

图8-22　六连杆式传剑机构

1—曲柄 2—连杆 3—筘座 4—传剑曲柄 5—长连杆 6—摆杆 7—短连杆8—扇形齿条 9—小齿轮 10，11—圆锥齿轮 12—剑轮

上面两种连杆齿轮组合传剑机构的运动均需将平行于墙板平面的运动转换到与之相垂直的筘座平面内，所以在传剑系统中均要采用一对圆锥齿轮传动，并且传动链中扇形齿轮或齿条对传剑小齿轮所产生的啮合引纬往复推动力均是沿织机的前后方向，亦即与筘座垂直。由于该啮合引纬力是沿织机的前后方向，而织机的机架的前后方向相对较短，同时还会导致织机前后稳定性降低。故这种非分离式筘座杆齿轮组合传剑机构的应用主要在简易与较低档的剑杆织机上。

3.凸轮打纬与连杆传剑( 分离式筘座)

(1) 空间曲柄摇杆式传剑。必佳乐( Picanol) GTM 系列织机采用凸轮打纬，并配用分离筘座，筘座在后心停顿220°，由空间连杆机构完成主轴和剑轮轴两空间垂直轴间的传动，传剑机构如图8-23 所示，由打纬共轭凸轮轴传动的曲柄( AB)、叉杆( BC) 和摇杆( CD) 组成的空间曲柄摇杆机构将运动通过连杆( EF) 传递给平面双摇杆机构DEFG，后者中的扇形齿轮的运动，经小齿轮和剑轮放大，使剑杆获得往复的直线运动。

(2) 变形空间摇杆式传剑。施密特Fast 系列织机采用一种变形的空间曲柄摇杆机构进行传剑，如图8-24 所示。在打纬凸轮轴的头端固装着歪头柄，其偏角为γ，它与传动叉组成空间摇杆机构( 类似平面偏心连杆机构) 使传动叉轴作往复转动。由摆臂经连杆带动扇形齿轮，经小齿轮和剑轮放大后传动剑带作引纬运动。扇形齿轮上有弧形槽，可调节剑头动程;调节时，中央剑头交接位置不变。这种机构的结构精密、紧凑，传动链短，传动刚性好，传剑运动的加速度低，为高速引纬创造了条件。它采用更大的剑轮，可减小对剑轮传动的放大倍数。另外，该机采用有孔的碳纤维剑带，带身较宽，弹性好，刚性大，进出梭口不需用导向器件。

图8-23　空间连杆式传剑机构

1—共轭凸轮轴 2—曲柄 3—叉杆 4—摇杆5—连杆 6—扇形齿轮 7—小齿轮 8—剑轮

图8-24　变形空间连杆式传剑机构

1—歪头柄 2—传动叉 3—摆臂 4—连杆5—扇形齿轮 6—小齿轮 7—剑轮

(五)喷气引纬机构

喷气引纬的载体是空气，喷气织机具备速度高、入纬率高的特点，是四种无梭织机中速度最高的织机。但是，在实际生产中，喷气织机也存在一些问题: 引纬必须设有定长装置，否则每次喷出的纬纱长度无法控制;对有捻度的纬纱，因引纬的前端为自由端，纬纱在飞行时会发生一定退捻而造成出口侧布边处纬纱捻度减小，从而影响织物质量; 在梭口中，喷气气流必须加以控制，或者用管导片装置减少气流的扩散，或者用异形钢筘加辅助喷嘴补充气流，从而保证气流速度超过纬纱速度，使纬纱呈伸直状态，不致产生纬缩疵点。

1.喷气引纬的原理 喷气引纬是利用高速流动的空气对纱线表面所产生的摩擦牵引力将纬纱引过梭口。典型的喷气引纬原理如图8－25 所示，纬纱从筒子上引出，进入储纬器，纬纱卷绕在储纬鼓表面。从储纬器上退绕下来的纬纱经过探纬器、纱夹后，进入主喷嘴，由主喷嘴喷出高速气流引送纬纱进入梭口。梭口是由异形筘构成的风道，在一排辅助喷嘴接力式牵引力的继续作用下，穿越梭口到达出口侧布边，引纬监测头检测纬纱头端是否及时到达;打纬时纬纱剪刀剪断纬纱，完成一次引纬。织物边部留下的纬纱头一般用附加的边经纱绞着固定，形成毛边织物，也可以用钩针将其折入下一梭口，或配置气动布边折入装置，折入布边，获得整洁而较厚的光边。

2.主喷嘴 纬纱经储纬定长装置后到达主喷嘴，通过进纱孔进入主喷嘴，主喷嘴与压缩空气管相通，负责直接喷射纬纱。在单喷嘴织机上完全靠主喷嘴完成引纬; 而在接力引纬的喷气织机上，主喷嘴的直径较小，一般只有6mm 左右，喷嘴的结构更为复杂和精密。

主喷嘴有多种结构形式，其中应用最普遍的一种为组合式喷嘴，其结构示意如图8-26 所示。组合式喷嘴由喷嘴壳体和喷嘴芯子组成。压缩空气由进气孔进到环形气室中，形成强旋流，然后经过喷嘴壳体和喷嘴芯子之间环状栅形缝隙所构成的环形气室，环形气室截面的收缩比是根据引纬流速的要求来设计的。环形气室的环状栅形缝隙起“切割”旋流的作用，使前进方向的速度分量加强，达到整流目的。

图8-25　喷气引纬

1—筒子 2—导纱眼 3—储纬器 4—纱夹 5—主喷嘴 6—剪刀7—辅助喷嘴 8—异形筘 9—探纬器 10—引纬监测头

图8-26　主喷嘴结构

1—喷嘴壳体 2—喷嘴芯子 3—导纱孔 4—进气孔 5—整流室6—环形气室 7—环状栅形缝隙

在B 处汇集的气流，将导纱孔处吸入的纬纱带出喷口C。BC 段为光滑圆管，称为整流管，对引纬气流进一步整流，当整流段长度与管径之比大于6 ～8 时，整流效果较好，从主喷嘴射出的射流扩散角小，集束性好，射程也远。

3.引纬气流的控制

(1) 管道片和异形筘:从圆形喷嘴中喷射出的射流带动周围的静止空气向前运动，产生卷吸作用，同时使射流发生扩散，射流范围逐步扩大，流速迅速下降，因此单用主喷嘴只能将纬纱引送较短的距离，必须采取措施防止气流扩散，提高气流利用率，使气流在整个梭道中维持必要的引纬流速( 超过纬纱飞行速度) ，顺利牵引纬纱。防止气流扩散较为有效的措施有管道片和异形筘。如图8-27 所示，管道片对气流的约束较好，引纬耗气量较低，但不适宜高经密或厚重织物。

异形筘如图8-28 所示，它是在筘齿上开一个凹槽，从而沿筘面组成了一个近似三面封闭的气流通道，气流与纬纱就沿此通道飞行。这是一种较好的防止气流扩散的方式。

(2) 辅助( 接力) 喷嘴:管道片和异形筘均不是全封闭通道，气流的扩散与降速不可避免，限制了喷气引纬向宽幅发展。若向梭道中不断补充气流，就能维持流速，延伸引纬距离，辅助喷嘴就是起这样的作用。由于异形筘有一面是开放的，就比管道片更适宜配置辅助喷嘴，两者相辅相成，将喷气引纬提高到普遍应用的成熟阶段。如图8-28 所示为两者的工作位置。在纬纱飞行的通路上，每隔5 ～7cm 或7 ～9cm 设置一个针形小喷嘴。当主喷嘴喷出气流的流速降低时，适时开启辅助喷嘴，补充气流，牵引纬纱飞行。使用辅助喷嘴时，主喷嘴的作用仅是将纬纱从储纬器上引下、吹进梭口，而辅助喷嘴则起引纬的主要作用，它们分组依次开启，牵引纬纱，起到接力引纬的作用，因此又称为接力喷嘴。常见的接力喷嘴如图8-28( c) 所示。

图8-27　管道片

图8-28　异形筘和接力喷嘴

1—异形筘 2—经纱 3—接力喷嘴

(3) 喷嘴的开闭顺序:在现代喷气织机上，喷嘴的开闭是由计算机控制的，可按织物、纱线品种等因素进行设定或调整。在纬纱出梭口处设有两只探头，当纬纱通过时，即反射探头所发射的红外线，探头可接收此反射线以用作探测。内侧的探头安装在纬纱正常到达的范围内，用来探测纬纱飞行到达的时间是否正常;外侧的探头探测纬纱是否断头。如果到达过迟或过早，可以自动调节开气及引纬喷气的时间等参数，保证纬纱正常飞行，提高织物的质量和品种的适应性。

为了提高梭口的利用率，喷气引纬大多配用短牵手连杆打纬机构，筘座在后心附近可得到较长的近似静止时间，为纬纱顺利飞越梭口提供良好的条件。

(六)喷水引纬机构

喷水引纬是采用喷射水流引导纬纱飞越梭口。喷水引纬的特点是引纬方式轻巧，没有重的刚性引纬器，适应高速，引纬系统的机械结构较简单，体积小，机器占地面积小;纬纱运行平稳安全，操作简便。喷水引纬主要适合于合成纤维、玻璃纤维等疏水性纱线的织造，品种适应性较差。

喷水引纬是依靠喷射水流与纱线之间的摩擦牵引力，带引纱线穿越梭口。由于水流的集束性较好，喷水引纬可直接达到较宽筘幅。

1.喷水引纬的原理 如图8-29 所示，纬纱依靠定长储纬器的作用，从纬丝筒子上退绕;绕在储纬器上的纬丝，经导纱器与夹纬器，进入环状喷嘴的中心导纬管内待喷。喷射凸轮回转，当由工作点的小半径转至大半径的过程中，稳压水泵的柱塞左移而产生负压，从而将稳压水箱中的水吸入;当在喷射凸轮由工作点的大半径转至小半径的瞬间，稳压水泵的柱塞在弹簧的作用下快速右移，将喷射泵中的水压入环状喷嘴，再经内腔整流后，由喷嘴口喷出，携带纬丝通过梭口。打纬机构把纬纱打向织口，使经纬纱交织成织物。打纬时，左侧电热割刀把纬丝割断，两侧边经纱在绳状绞边装置与假边装置的共同作用下形成良好的织边组织。探纬器的作用是探测每纬的纬丝到达出口边的状态，一旦发生断纬或缩纬等纬纱异常现象，就会发出停车信号。经纬纱交织好的织物再经两侧电热割刀作用，从织物边上割去假边组织，并经导丝轮送入假边收集器中。织物经胸梁的狭缝吸去其中所含有的大部分水分，然后送入卷取辊。

图8-29　喷水引纬原理

1—绞边装置 2—探纬器 3—电热割刀 4—胸梁 5—纬丝筒子 6—定长储纬器 7—夹纬器8—环状喷嘴 9—喷射凸轮 10—稳压水泵 11—稳压水箱 12—导纱器

喷水引纬使用水流( 水束) 引纬，引纬系统简单，适应高速，一般车速为700 ～1000r/min，更高可达到1200r/min;入纬率为1500 ～2300m/min，最高可达到3800m/min，且动力消耗小，噪声低;由于水流对纱线的携带能力较强，所以喷水织造的产品质量好; 水有一定的导电性，还能消除织造中产生的静电，特别适宜于合成长丝、玻璃长丝等疏水性长丝的织造。

2.喷嘴 喷嘴内部为环状，如图8-30 所示。纬丝沿轴向自导纬管引入，高压水流从喷嘴体流进，经整流套进行整流，以减少射流的涡流状态，提高其集束性。当射流从喷嘴口喷出时，依靠水流与纬丝的摩擦力，带引纬丝一起通过梭口。喷嘴是喷水织机的关键部件之一。

图8-30　喷水织机使用的环状喷嘴

1—导纬管 2—喷嘴座 3—喷嘴体 4—整流套 5—锁紧螺母 6—导纱磁环

环状喷嘴的口径可以根据纬纱细度与品种进行调节。转动导纬管，调节其与喷嘴体的相对位置就可以改变喷嘴口的环形面积。喷嘴的零件都由不锈钢制成，其对圆锥形内腔与外壁的光洁程度要求高，对喷嘴体与导纬管的同心度要求也很高，特别是在调节喷嘴的口径时，同心度的偏差将会严重影响水流的集束性和喷射方向，使喷水织机性能变差。

喷嘴出口处射流速度的大小由水的压力决定，水压大，出口处的射流速度也大。由于喷水射流受到的阻力与其射流速度的平方成正比，因此喷嘴出口处的射流速度越大，喷出后的射流就下降越快。当射流前方的速度降低到低于纬纱的速度时，将阻碍前端纬纱的运动，而后续的纬纱仍以高速前进，造成“前拥后挤”的纬缩疵点。因此，合理选择水压和射流初速度的大小很重要。

由于重力的影响，水束的轴线是一条抛物线，因此喷嘴的轴线应向上倾斜一个适当角度。

(七)片梭引纬机构

片梭织机在织造过程中，有若干把片梭轮流引纬，仅在织机的一侧设有投梭机构和供纬装置，故属于单向引纬。进行引纬的片梭在投梭侧夹持纬纱后，由扭轴投梭机构投梭，片梭高速通过分布于筘座上的导梭片所组成的通道，将纬纱引入梭口，片梭在对侧被制梭装置制停，释放掉纬纱纱端，然后移动到梭口外的空片梭输送链上，返回投梭侧，再等待进入投梭位置，以进行下一轮引纬。

片梭的质量小，约为40g，故其投梭机构负荷轻; 利用扭轴变形的恢复力进行投梭，投梭能量无须直接供给，所以织机运转平稳，噪声低; 片梭飞行轻快，降速少，配以凸轮打纬，筘座静止时间较长，适宜于宽幅引纬，引纬有关器件均为钢制，机物料消耗少;在引纬过程中，纬纱始终受积极握持，织造品种的适应性广。织物质量好，可用于各种纤维原料和织物品种的织造;片梭引纬动作细致、复杂、机械结构精密，织机价格高，适宜于织造质量要求较高，经济效益好，具有高附加值的产品。

1.片梭 如图8-31 所示，片梭由梭壳和梭夹经铆钉铆合而成。钳口起夹持纬纱的作用，张钳器插入圆孔时，钳口张开，纬纱落入钳口，张钳器拔出后，钳口夹紧纬纱。片梭表面应当光滑、耐磨，整个片梭的结构应符合严格的轴对称标准，过大的误差会引起梭夹钳口张开及夹纬的故障。

图8-31　片梭

1—梭壳 2—梭夹 3—铆钉 4—圆孔 5—钳口

图8-32　片梭织机的片梭投梭机构

1—投梭凸轮 2—转子 3—摆杆 4—回转轴 5—连杆 6—摇臂 7—投梭棒8—投梭扭轴 9—定位螺钉 10—击发转子 11—击梭块 12—片梭13—导梭片 14—油压缓冲活塞 15—调节螺钉

2.片梭投梭机构 如图8-32 所示，当投梭凸轮与转子的接触由小半径逐渐转向大半径时，通过转子使摆杆绕回转轴作顺时针方向摆动。摆杆的上端经连杆与摇臂相连，而摇臂与投梭棒固装在投梭扭轴的一端。由于投梭扭轴的另一端是被固定的，因此当摆杆作顺时针方向摆动时，摇臂和投梭棒便按逆时针方向转过一个相应角度，使投梭扭轴产生扭转变形，储存投梭所需要的能量。当摆杆摆动到其回转轴心与连杆两端连接点位于同一直线上时，定位螺钉与摆杆下端相接触，使摆杆不能再继续作逆时针方向摆动，并发生自锁。此时，投梭凸轮上的击发转子就与摆杆弧形部分相接触，使摆杆作微量的顺时针方向摆动，自锁被解除，于是投梭扭轴借弹性恢复力的作用，使投梭棒急速按逆时针方向摆动，从而带动滑动击梭块，投射片梭，同时摆杆亦就恢复到原来位置。在摆杆下端与定位螺钉相对方向设有油压缓冲器，以吸收投梭后的剩余能量，便投梭棒快速平稳地静止下来。

投梭扭轴长780mm，直径为15mm 左右，扭转角度可在27° ～32°内调节。扭轴扭转角度越大，片梭获得的投射速度越高，其最大投射速度可达27m/s 左右，比普通有梭织机梭子飞行速度提高一倍以上，其最大加速度为680m/s2。因此，片梭织机可以用来制织幅宽大的织物，或者同时加工两幅或三幅普通幅宽的织物。