所以，目前大多数剑杆织机已不采用叉入式剑杆引纬这种方式。夹持式剑杆引纬大大减少了叉入钩出式剑杆头对纬纱摩擦，适于高速引纬，但其剑杆头的结构比较复杂。刚性剑杆织机采用叉入式或夹持式剑头，其刚性剑杆一般用铝合金、碳纤维或复合材料制成，其最大的特点是无须剑杆导向件，在引纬时可以悬在梭口中运动，不与上下层经纱接触，从而减少了对经纱的摩擦。剑轮作往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动，进行引纬。......
2023-06-16
梭子加速与缓冲装置：有梭引纬机构简介
【摘要】：有梭引纬机构由两部分组成，一是投梭装置，其作用是对梭子进行加速，使梭子获得一定的速度，带引纬纱穿过梭口;二是制梭缓冲装置，其作用是吸收梭子穿出梭口进入梭箱后的剩余动能，将梭子制停在规定的位置上。有梭织机的两侧各装有一套投梭机构和制梭装置，引纬结束后梭子制停在其梭箱中。
有梭引纬机构由两部分组成，一是投梭装置，其作用是对梭子进行加速，使梭子获得一定的速度，带引纬纱穿过梭口;二是制梭缓冲装置，其作用是吸收梭子穿出梭口进入梭箱后的剩余动能，将梭子制停在规定的位置上。引纬机构在织机的两侧各有一套，以实现从布幅两侧轮流投梭。
1.梭子 梭子不仅是有梭织机的引纬器，也是载纬器，有梭织机上纬纱卷装呈管纱形式容纳在梭腔内，这种纬纱卷装被称为纡子。有梭织机的两侧各装有一套投梭机构和制梭装置，引纬结束后梭子制停在其梭箱中。
梭子一般用耐冲击、耐磨损、质地坚韧的优质或压缩木料制成，现多由工程塑料制成，两端镶有梭尖，梭尖是用中碳钢制成的圆锥体，以提高其耐冲击性能。
图8-15 国产棉织机梭子
1—梭芯 2—纡子座 3—梭尖 4—导纱磁眼
由于有梭织机通常按照所适应制织的纱线原料分成棉、毛、丝、麻织机，梭子的类型随织机而异，如图8-15 所示国产棉织自动换梭织机的梭子。纡子是插在梭芯上的，梭芯根部的纡子座上设有角销和底板弹簧，以防梭芯跳动，使纡子定位准确。梭子的重心处于梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。为使纬纱引出时具有工艺上需要的张力，在梭腔内装有张力装置。张力装置的形式很多，有采用张力钢丝，或张力钢丝配合鬃毛刷，也有在梭子内腔壁上贴毛皮、长毛绒或加装尼龙环等方法。
2.投梭装置 常见的下投梭机构如图8-16 所示。在织机的中心轴上固定了装有投梭转子的投梭盘。中心轴回转时，投梭转子在投梭盘的带动下，打击投梭侧板上的投梭鼻，使投梭侧板头端绕侧板轴突然下压，通过投梭棒脚帽的突嘴使固结在其上的投梭棒绕十字炮脚的轴心做快速的击梭运动。投梭棒旋转，借助活套在其上部的皮结将梭子射出梭箱，飞往对侧。梭箱是击梭和制梭阶段梭子运动的轨道。十字炮脚固定在织机摇轴上( 图中未标出) ，因此投梭棒能够随同筘座一起前后摆动。击梭过程结束之后，投梭棒在投梭棒扭簧的作用下回退到梭箱外侧。在投梭棒打击过程中，当梭子达到最大速度后便脱离皮结进入自由飞行阶段。
图8-16 投梭装置
1—中心轴 2—投梭盘 3—投梭转子 4—投梭鼻 5—投梭侧板 6—投梭棒脚帽 7—投梭棒8—皮结 9—梭子 10—十字炮脚 11—扭簧 12—制梭板 13—缓冲带 14—偏心轮15—固定轮 16—弹簧轮 17—缓冲弹簧 18—缓冲皮圈 19—皮圈板簧 20—调节螺母21—梭箱底板 22—梭箱后板 23—梭箱前板 24—梭箱盖板 25—筘座
3.制梭装置( 缓冲装置) ( 图8-17) 制梭缓冲过程分两个阶段，第一阶段依靠梭子与制梭板的碰撞和摩擦，损耗梭子的部分动能，使梭速降低; 第二阶段梭子继续向前，撞击并推动梭箱下方的缓冲装置，使梭子余下的大部分动能被吸收而停止运动。
4.梭子的运动过程 梭子运动过程可分为击梭、飞行、制梭和相对静止在梭箱中四个阶段。梭子沿筘座运动进行引纬，同时还随筘座一起摆动，前者是相对运动，后者是牵连运动，两者合成的绝对运动轨迹是一条空间抛物线。对织造工艺起主要作用的是沿筘座的相对运动，通常论述的梭子运动就是指这个运动。
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