从动件上升的最大位移用h表示，称为行程。凸轮继续转动，由于与从动件尖顶接触的凸轮轮廓向径逐渐变小，从动件返回，这一过程称为回程，对应的凸轮转角δ′0称为回程运动角。图1-28 凸轮机构的工作过程a）凸轮机构 b）位移线图2.从动件常用运动规律等速运动规律 当凸轮以等角速度ω转动时，从动件在推程或回程中的速度保持不变，称为等速运动。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。......
2023-06-25
凸轮机构及从动件的运动规律分析
【摘要】：(一)凸轮机构的组成、功用及分类凸轮机构在纺织机械中应用相当广泛。通过凸轮运动曲线的设计，可以达到所要求的各种运动方案，并且结构紧凑。凸轮机构是主要由凸轮、从动件和机架组成。图2-23盘状凸轮机构按凸轮的形状分，凸轮可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮，如图2-24 所示。(二)纺织机械中从动件运动规律的选择1.凸轮机构运动线图 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度随凸轮转角的变化规律，如图2-25 所示。
(一)凸轮机构的组成、功用及分类
凸轮机构在纺织机械中应用相当广泛。通过凸轮运动曲线的设计，可以达到所要求的各种运动方案，并且结构紧凑。
凸轮机构是主要由凸轮、从动件和机架组成。在通常情况下，凸轮形状为具有曲线状的盘块状( 图2-23) 或柱状体。从动件可以做往复直线运动或往复摆动。一般情况下，凸轮为主动件，且进行匀速转动。当凸轮做匀速转动时，从动件的运动规律( 位移、速度、加速度、跃度) 取决于凸轮的曲线形状。
图2-23 盘状凸轮机构
按凸轮的形状分，凸轮可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮，如图2-24 所示。
图2-24 凸轮形状
按从动件运动形式分，从动件可分为直动从动件、摆动从动件，如表2-2 所示。
表2-2 从动件运动形式
续表
按从动件与凸轮的接触情况分，可分为尖项从动件、滚子从动件和平底从动件。
在纺织机械中，摆动滚子从动件由于受力情况较好，润滑比较方便，用得较多。
(二)纺织机械中从动件运动规律的选择
1.凸轮机构运动线图 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度随凸轮转角的变化规律，如图2-25 所示。
图2-25 凸轮从动件运动规律
当凸轮的转向及其从动件的位置确定以后，可以用作图法做出反映凸轮转角与从动件位移之间的运动规律的关系曲线，一般称位移线图。
2.纺织机械中常用的从动件运动规律 在简单机械中，由于速度慢，作用力小，可以选用单一的运动规律，如直线运动规律、等加速等减速运动规律。但当从动件的运动速度较大，受力也较大时，加速度产生了突变，会引起机械的振动，所以有时单一运动规律不能满足需要。这时，就需要将几种运动规律进行组合，达到比较理想的工作状态。
当要求从动件作等速运动，但行程的起始点和终止点要避免任何形式的冲击时，可以等速运动规律为主体，在行程的起点和终点加用正弦加速度运动规律或5 次多项式运动规律来组合。图2-26 为改进的等速运动规律，起点和终点为5 次多项式运动规律。
图2-26 改进等速运动规律
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