若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则该机构为平面机构。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副，通过点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。......
2023-06-26
织机运动副中的高副与低副的构成及表示方法
【摘要】：例如，织机中的打纬连杆在运动学上作为一个构件，是由连杆体、连杆盖、连接螺栓、轴套等零件所组成 。在机构中，如果将两构件按照一定的方式连接起来，又能保持相对运动，这种可动连接称为运动副。把由点、线接触而构成的运动副称为高副 ，由面接触而构成的运动副称为低副 。当运动副中的某个构件被视为机架固定不动时，其表示方法是在该构件上标出斜线。
1.构件 构件是机器运动的最小单元，而零件是机器加工制造的最小单元。构件由一个或一个以上的零件刚性连接而成，构件中的组成零件之间没有相对运动，在本书中，也不考虑构件自身的变形( 即为刚性构件) 。例如，织机中的打纬连杆在运动学上作为一个构件，是由连杆体、连杆盖、连接螺栓、轴套等零件所组成( 图2-1) 。
2.运动副的种类及代表符号 机构一般由一个以上的构件所组成。在机构中，如果将两构件按照一定的方式连接起来，又能保持相对运动，这种可动连接称为运动副。按照接触面的大小，运动副又分为高副和低副。把由点、线接触而构成的运动副称为高副( 接触处压强较大) ，由面接触而构成的运动副称为低副( 接触处压强较小) 。移动副、转动副为低副，齿轮副、凸轮副则为高副，如图2-2 ～图2-4 所示。
图2-1 连杆
1—连杆体 2—螺栓 3—螺母4—开口销 5—连杆盖6—轴瓦 7—轴套
图2-2 回转副
图2-3 移动副
图2-4 高副
为了便于工程上的交流，运动副规定了简单的表示符号，表2-1 为运动副简图。当运动副中的某个构件被视为机架固定不动时，其表示方法是在该构件上标出斜线。
表2-1 运动副简图
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