PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：1.组成器件不同继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。......
2023-06-18
PLC控制与继电器控制的对比分析
【摘要】：PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
1.继电器正转控制
图5-2是一种常见的继电器正转控制线路，可以对电动机进行正转和停转控制，右图为主电路，左图为控制电路。
图5-2 常见的继电器正转控制线路
线路工作原理说明如下：
按下起动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触头闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中的KM常开自锁触头也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触头断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触头也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）。
2.PLC正转控制
图5-3是PLC正转控制线路，它可以实现与图5-2所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。
图5-3 PLC正转控制线路
在组建PLC控制系统时，先要进行硬件连接，再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图5-4所示，PLC输入端子连接SB1（起动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后，再在计算机中使用专门的PLC编程软件编写图示的梯形图程序，然后通过计算机与PLC之间的连接电缆将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下：
按下起动按钮SB1，PLC端子X0、COM之间的内部电路与24V电源、SB1构成回路，有电流流过X0、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触头闭合，电动机运转，松开SB1后，内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈继续得电（自锁）。
按下停止按钮SB2，PLC端子X1、COM之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路，有电流流过X1、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触头断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。
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