固体(态)继电器是采用固体半导体元件组装而成的一种无触点开关。但固体继电器也有不足之处,如漏电流大、接触电压大、触点单一、耐温及过载能力差等。现以JGC-3F型固体继电器为例,其电气参数见表2-3。图2-5和图2-5的结构基本相同,只是元件参数有所不同;图2-5为SSR型固体继电器与外界的接线图。当输入端A、B无电压输入时,运算放大器A的输出脉冲不能送到双向晶闸管V的控制极,V截止,负载脱离电源。......
2023-06-20
其他形式的继电器还有很多,这里仅介绍用于控制作用的速度继电器和固态继电器两种。而用于保护作用的电压、电流继电器等,将在任务五保护电器及其选用中介绍。
1.速度继电器
速度继电器又称反接制动继电器,它的作用是与接触器配合,实现对笼型异步电动机的反接制动。在机床控制电路中,常用的有JY1型和JFZ0型。通常速度继电器在转速3000~3600r/min以下能可靠地工作,其动作(动、静触头闭合)转速一般不低于300r/min;其复位(动、静触头分断)转速约为100r/min。
(1)结构
速度继电器主要由转子、定子和触头三部分组成。转子是一块圆柱形永久磁铁。定子的结构与笼型异步电动机相似,由硅钢片叠成笼型空心圆环铁心,并装有笼型绕组。其结构见图1-29。由图1-29可知,其有两组触头(每组各有一对常开触头和一对常闭触头),用于分别控制电动机的正、反转的反接制动。另外,使用速度继电器时,其轴要与被控制的电动机的轴连接在一起。
图1-29 JY1型速度继电器结构示意图
1—转轴 2—转子 3—定子 4—定子短路绕组 5—定子柄 6、10—动触头 7、8、9—静触头
图1-30 速度继电器的图形和文字符号
(2)工作原理
当电动机转动时,速度继电器的转子2随之转动,转子2达到一定速度时,定子绕组切割磁场产生感应电动势及感应电流,该电流产生的磁场与永久磁铁相互作用产生转矩,使定子3跟随转子转动到一定角度时,通过定子柄5拨动动触头6(10)使常闭触头分断、常开触头闭合,为反接制动作好准备;当电动机的转速降低到某一数值时,转矩减小,定子柄5在弹簧力的作用下恢复原位,动触头6(10)也恢复原位,实现制动控制。
速度继电器的图形符号和文字符号见图1-30。
2.固态继电器
固态继电器是由固体半导体器件组成的无触头开关元件。它的输出信号能控制强电电路的执行元件,又为强、弱电之间提供良好的电隔离。
(1)结构及特点
固态继电器是具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件,其输入端和输出端都采用光耦合器隔离。
固态继电器具有工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、工作频率高、输入控制电流小、无动作噪声和体积小等优点。它在许多自动控制装置中替代了传统的继电器,且进一步扩展到传统的继电器无法应用的领域,如在微型计算机数据处理系统的终端装置、数控机床的数控装置和一些要求耐振、耐潮、耐腐蚀、防爆等特殊工作环境中及要求高可靠的工作场合。但其也存在过载能力低、易受温度和辐射的影响、通断阻抗比小等缺点。
(2)分类
固态继电器按其输出端负载的电源类型可分为直流型和交流型。前者的输出控制器件为晶体管,后者的输出控制器件为晶闸管;按其输入端与输出端之间的隔离形式可分为光耦合和磁耦合两种;按其控制触发信号可分为过零型和非过零型,有源触发型和无源触发型。
在实际使用中,应用较多的为交流固态继电器,按其触发形式分为零压型和调相型。前者应用较广泛。
(3)工作原理
光耦合式固态继电器的原理图见图1-31。当无输入信号时,光敏晶体管V3截止,V4导通,VT1门极被箝位在低电位而关断。当有输入信号时,光敏晶体管V3导通,V4截止。当电源电压大于过零电压(约±25V),A点电压大于V5的Ube5而使V5导通,VT1由于门极处于低电压而截止,则输出端VT2的门极无触发信号而关断。当电源电压小于过零电压时,A点电压小于V5的Ube5而使V5截止,VT1由于门极通过R5、R6分压获得触发信号,VT1导通,这样在VT2门极获得从R8→V6→VT1→V9→R9和R9→V8→VT1→V7→R8正反两个方向的触发脉冲,使VT2导通,即输出端B、C两点导通而接通负载电路。当输入信号取消后,V4导通,VT1关断,VT2仍保持导通状态,直到负载电流随电源电压的减小,并下降到双向晶闸管维持电流以下而关断,同时断开负载电路。
图1-31 光电耦合式固态继电器工作原理图
(4)选用
固态继电器的主要参数有输入电压和电流、输出电压和电流、输出漏电流等。在选用固态继电器时,要根据负载类型来确定;当环境温度超过35℃时,固态继电器的负载能力要下降,使用时必须注意散热或降低电流等级;对于电容性或电阻性负载,要采取措施限制其开通瞬间的浪涌电流,过电流保护应采用专门器件,动作时间要小于10ms;而对于电感性负载,要限制其瞬时峰值电压,输出端一定要采用RC元件或压敏电阻,对浪涌或瞬变电压有效吸收,防止其对固态继电器的损坏;在应用大功率的固体继电器时,必须加装散热器,并注意其绝缘;在固态继电器工作时,严禁负载两端短路。具体应用见图1-32。
图1-32 固体继电器应用实例
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