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【摘要】：ADAMS/Solver软件具有强大的二次开发功能，支持C++、Fortran语言，可按用户需求定制求解器，极大地满足用户的不同需要。ADAMS软件提供了多种自定义子程序的源代码模板，用户可以根据需要进行选用并按自身实际情况进行编写，如电动斥力计算程序sforce.f就是在ADAMS软件提供的SFOSUB自定义子程序模板上用Fortran语言编开发的。现以本章第2.3节电动斥力的计算为例来说明取名为sforce.f的编写。图2-52 子程序SFOCUB的流程图图2-53 菜单选择2）打开Solver Executable菜单后，会出现图2-54所示的对话框。
ADAMS软件是一个开放的体系。ADAMS/Solver软件具有强大的二次开发功能，支持C++、Fortran语言，可按用户需求定制求解器，极大地满足用户的不同需要。ADAMS软件为用户提供两种子程序，它们是用户自定义子程序（User-written Subroutine）和功能子程序（Utility Subroutine），用户可以根据需要选用C或Fortran语言编写用户自定义子程序（Sub-routine），通过编译同ADAMS/View软件连接。ADAMS软件提供了多种自定义子程序的源代码模板，用户可以根据需要进行选用并按自身实际情况进行编写，如电动斥力计算程序sforce.f就是在ADAMS软件提供的SFOSUB自定义子程序模板上用Fortran语言编开发的。值得指出的是，将自定义过程模型连接到ADAMS软件中不会影响样机的计算效率和速度。
现以本章第2.3节电动斥力的计算为例来说明取名为sforce.f的编写。SFOSUB自定义子程序是用于计算力的一项子程序，它能自动由ADAMS软件导入第k步计算的时间tk和转角ak值到子程序中来，后者是通过在自定义程序中引用功能子程序SYSFUC来获得的，自编程序中首先由式2-9计算tk瞬间的电流ik，在已知电流ik和转角ak条件下，由电磁场计算获得的数据网格F=f（a，i），按式2-10二元三点插值求得tk时的洛伦兹力FL，再按式2-1求得霍姆力，两个力加起来就得到总的作用在动触头上的电动斥力，但必须注意，当主轴转角大于触头超程时，动静触头分离，此后霍姆力消失，作用在动触头上电动斥力仅为洛伦兹力。由第k步运算获得的电动斥力输回到ADAMS软件中就可进行第k+1步的动力学仿真，直至机构运动结束。这样就把自定义的电动斥力子程序和ADAMS软件联系起来进行计入电动斥力的机构动力学仿真。图2-52为对应的流程图。
当用Fortran语言编好描述该过程的代码sforce.f，然后通过编译，使其生成动态数据库文件sforce.dll，然后用下述步骤导入至ADAMS软件中。
1）首先在Setting菜单下打开Solver Executable菜单，如图2-53所示。
图2-52 子程序SFOCUB的流程图
图2-53 菜单选择
2）打开Solver Executable菜单后，会出现图2-54所示的对话框。
图2-54 对话框
注意，在Executable中，一定要选择Internal，以保证使用的是内部求解器。
然后，在Slover Library中输入sforce.dll文件所在的路径，完成这一链接后还要利用施加力的对话框，对作用在动触头上的电动斥力作专门的定义，包括定义力的方向为作用于一个物体，并随物体运动，即在项Direction输入On one Body，Moving with Body；指出作用力的对象，这个例子是动导电杆，即项Body输入Part名称；力的定义方法为自定义子程序，即在项Define Using输入Subroutine；用户参数，即项User Parameters需输入几何体上确定转角的2至3个MARKER号，具体可参考ADAMS软件系统中用户自定义子程序SFOSUB和功能子程序SYSFUC的有关规定。这样用户自编子程序SFORCE就和ADAMS软件主程序连接起来，就可进行计及动触头上电动斥力的操作机构多体动力学仿真。
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